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离散时滞切换系统异步混合 H _∞和无源跟踪控制

张思远，聂宏

辽宁石油化工大学学报 2020, 40 (2): 83-90. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2020.02.014

摘要（490）

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PDF （942KB）（169）

研究一类离散时滞切换系统基于异步切换下的混合H∞和无源模型参考跟踪控制问题。采用多Lyapunov函数理论并利用平均驻留时间方法，得到以线性矩阵不等式(LMIs)表示的时滞切换系统异步切换下指数稳定且具有混合H∞和无源模型参考跟踪性能的充分条件。最后，以仿真例验证所提出方法的正确性和有效性。

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具有不确定和时变时滞的离散切换系统的鲁棒H∞可靠控制

张思远,聂宏

辽宁石油化工大学学报 2015, 35 (5): 62-67. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2015.05.015

摘要（411）

PDF （1216KB）（274）

针对执行器可能发生失效情形, 研究一类具有不确定及时变时滞的离散切换系统鲁棒H∞ 可靠控制问题。假定每个单一的子系统都不能使系统实现鲁棒H∞可靠控制, 利用多L y a p u n o v函数理论, 得到切换状态反馈策略下问题可解的充分条件及相应的切换律、鲁棒H∞可靠切换控制器的设计方案。最后使用仿真算例以验证设计方法的有效性。